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     按驅動方式分：一類為集中驅動，單梁起重機，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

     按結構形式，單梁起重機公司，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

單梁起重機特點：

1、由起升機構、單主梁、端梁、電控系統(tǒng)等部分組成，具有高度矮，單梁起重機參數(shù)，尺寸小，自重輕，輪壓小的特性；

2、有線地操、無線遙控。

3、只需一根橫梁作一個方向的來回運行。

4、從設計選材到制造工藝都選用了先進的科技，在頻繁作業(yè)中體現(xiàn)優(yōu)越性。

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